摘要

本發(fā)明公開(kāi)了一種三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在機(jī)架上定位設(shè)有一能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)的活動(dòng)板，活動(dòng)板上設(shè)有一能夠與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接板，并通過(guò)上氣缸控制連接板的運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)板固設(shè)下壓同步帶輪，則通過(guò)上氣缸帶動(dòng)連接板上的上壓同步帶輪向下運(yùn)動(dòng)壓緊三芯線，并且通過(guò)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)控制三芯線輸送長(zhǎng)度；該送線機(jī)構(gòu)還通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸下端的雙頭夾爪來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取和將三芯線兩端在同一工序中分別放入兩載具中；此外通過(guò)樞接在活動(dòng)板上的下拉氣缸動(dòng)作并結(jié)合切刀實(shí)現(xiàn)三芯線切斷。該送線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個(gè)工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，簡(jiǎn)化了三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)一體機(jī)的設(shè)備。

 

要求：

1 ．一種三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，包括固設(shè)于三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)上端面的機(jī)架（ 1 ) ，以三芯線輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，其特征在于：所述機(jī)架（ 1 ）上活動(dòng)式定位設(shè)有一活動(dòng)板（ 2 ) ，該活動(dòng)板能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)，設(shè)有一與該活動(dòng)板（ 2 ）平行放置的連接板（ 3 ) ，該連接板（ 3 ）上固設(shè)有一上氣缸（ 4 ) ，該上氣缸 ( 4 ）驅(qū)動(dòng)連接板（ 3 ）上下運(yùn)動(dòng)，且該連接板（ 3 ）沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于所述活動(dòng)板（ 2 ）上；所述連接板（ 3 ）背向活動(dòng)板（ 2 ）一側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪（ 5 ) ，所述活動(dòng)板（ 2 ）朝向連接板（ 3 ）一側(cè)上對(duì)應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪（ 6 ) ，所述活動(dòng)板（ 2 ）上固設(shè)有一伺服馬達(dá)（ 7 ) ，該伺服馬達(dá)（ 7 ）驅(qū)動(dòng)所述下壓同步帶輪（ 6 ）傳動(dòng)，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪（ 5 、 6 ）間并通過(guò)該上、下同步帶輪傳送；所述機(jī)架（ 1 ）前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸（ 8 ) ，該旋轉(zhuǎn)氣缸（ 8 ）能夠在機(jī)架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸（ 8 ）下端固設(shè)有一夾爪氣缸（ 9 ) ，該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪（ 10 ) ，所述夾爪氣缸（ 9 ）驅(qū)動(dòng)所述雙頭夾爪（ 10 ）進(jìn)行抓取動(dòng)作；所述機(jī)架（ 1 ）上固設(shè)有一下拉氣缸（ 11 ) ，該下拉氣缸（ 11 ）的活動(dòng)端樞接于活動(dòng)板上（ 2 ) ，所述下拉氣缸（ 11 ）驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板（ 2 ）向下運(yùn)動(dòng)，且機(jī)架（ 1 ）前端的出線端處固設(shè)有切刀（ 12 ）。

 2 ．根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上壓同步帶輪（ 5 ）包括上壓主動(dòng)輪（ 51 ）和上壓從動(dòng)輪（ 52 ) ，上壓主、從動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)；下壓同步帶輪（ 6 ）包括下壓主動(dòng)輪（ 61 ）和下壓從動(dòng)輪（ 62 ) ，下壓主、從動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)。

 3 ．根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)板（ 2 ）上對(duì)應(yīng)上壓主、從動(dòng)輪（ 51 、 52 ）的輪軸處開(kāi)設(shè)有豎直方向的長(zhǎng)形通孔（ 21 ) ，上壓主、從動(dòng)輪的輪軸穿設(shè)過(guò)該通孔（ 21 ）。

 4 ．根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接板（ 3 ）沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于所述活動(dòng)板（ 2 ）上的結(jié)構(gòu)是：所述活動(dòng)板（ 2 ) 朝向連接板（ 3 ）一側(cè)上沿豎直方向固設(shè)有一線軌（ 13 ) ，所述連接板（ 3 ）上配合該線軌（ 13 ) 處固設(shè)有一滑塊（ 14 ) ，所述滑塊（ 14 ）能夠沿線軌（ 13 ）滑動(dòng)；且所述上氣缸（ 4 ）驅(qū)動(dòng)連接板 ( 3 ）止動(dòng)于所述活動(dòng)板（ 2 ）上。

 5 ．根據(jù)權(quán)利要求 1 或 2 所述的三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服馬達(dá)（ 7 ）驅(qū)動(dòng)所述下壓同步帶輪（ 6 ）傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)是：所述伺服馬達(dá)（ 7 ）的輸出軸上固設(shè)有一與該伺服馬達(dá)同步的主動(dòng)輪（ 71 ) ，該主動(dòng)輪（ 71 ）與所述下壓主動(dòng)輪（ 61 ）通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。 

6 ．根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上氣缸（ 4 ）的活動(dòng)端上固設(shè)有一氣缸接頭（ 41 ) ，該氣缸接頭（ 41 ）固連于所述連接板（ 3 ）的上端。

 7 ．根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)板（ 2 ）朝向連接板（ 3 ）一側(cè)上沿三芯線輸送方向固設(shè)有若干導(dǎo)線筒（ 22 ）。

 

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種送線機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)。

 

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)端子自動(dòng)壓著機(jī)的線纜輸送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)系統(tǒng)，該傳動(dòng)系統(tǒng)一般設(shè)有兩個(gè)輸線輪，采用調(diào)壓機(jī)構(gòu)抽拉的方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)線，然后利用兩輸線輪之間的滾動(dòng)摩擦作用輸送線纜。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要在一根線纜的兩端上均壓制端子，而現(xiàn)有的端子自動(dòng)壓著機(jī)在送線過(guò)程中，為一根線纜從送線裝置中直進(jìn)直出，當(dāng)送線到一定長(zhǎng)度被切斷后，線纜的兩個(gè)自由端中僅有一端是位于可進(jìn)入下一工站的載具上，當(dāng)需對(duì)線纜另一端進(jìn)行加工時(shí)，還需配備額外的裝置將線纜另一端放置在相應(yīng)的載具上；此外常見(jiàn)送線機(jī)構(gòu)在輸送過(guò)程中無(wú)法精確控制所需送線的長(zhǎng)度，普遍采用的方法是在持續(xù)送線過(guò)程中，通過(guò)手動(dòng)或額外測(cè)量設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量，然后由裁切工站對(duì)所需長(zhǎng)度的線纜進(jìn)行裁切。上述輸送機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)線纜的輸送過(guò)程，但在實(shí)際使用過(guò)程中由于需要手工進(jìn)行部分調(diào)節(jié)，因此并非真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，此外要完成精確長(zhǎng)度線纜的輸送、裁切及放置在進(jìn)入下一工站的載具上，通常需要經(jīng)過(guò)好幾個(gè)工站或裝置，使得三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)設(shè)備復(fù)雜化。發(fā)明內(nèi)容 

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，該送線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個(gè)工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，簡(jiǎn)化了三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)一體機(jī)的設(shè)備。

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，包括固設(shè)于三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)上端面的機(jī)架，以三芯線輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，所述機(jī)架上活動(dòng)式定位設(shè)有一活動(dòng)板，該活動(dòng)板能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)，設(shè)有一與該活動(dòng)板平行放置的連接板，該連接板上固設(shè)有一上氣缸，該上氣缸驅(qū)動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)，且該連接板沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于所述活動(dòng)板上；所述連接板背向活動(dòng)板一側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪，所述活動(dòng)板朝向連接板一側(cè)上對(duì)應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪，所述活動(dòng)板上固設(shè)有一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述下壓同步帶輪傳動(dòng)，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪間并通過(guò)該上、下同步帶輪傳送。

所述機(jī)架前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸能夠在機(jī)架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸下端固設(shè)有一夾爪氣缸，該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)所述雙頭夾爪進(jìn)行抓取動(dòng)作；所述機(jī)架上固設(shè)有一下拉氣缸，該下拉氣缸的活動(dòng)端樞接于活動(dòng)板上，所述下拉氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，且機(jī)架前端的出線端處固設(shè)有切刀。 

 

其進(jìn)一步的技術(shù)特征為：

所述上壓同步帶輪包括上壓主動(dòng)輪和上壓從動(dòng)輪，上壓主、從動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)；下壓同步帶輪包括下壓主動(dòng)輪和下壓從動(dòng)輪，下壓主、從動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)。 

所述活動(dòng)板上對(duì)應(yīng)上壓主、從動(dòng)輪的輪軸處開(kāi)設(shè)有豎直方向的長(zhǎng)形通孔，上壓主、從動(dòng)輪的輪軸穿設(shè)過(guò)該通孔。

所述連接板沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于所述活動(dòng)板上的結(jié)構(gòu)是：所述活動(dòng)板朝向連接板一側(cè)上沿豎直方向固設(shè)有一線軌，所述連接板上配合該線軌處固設(shè)有一滑塊，所述滑塊能夠沿線軌滑動(dòng)；且所述上氣缸驅(qū)動(dòng)連接板止動(dòng)于所述活動(dòng)板上。 

所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述下壓同步帶輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)是：所述伺服馬達(dá)的輸出軸上固設(shè)有一與該伺服馬達(dá)同步的主動(dòng)輪，該主動(dòng)輪與所述下壓主動(dòng)輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。

所述上氣缸的活動(dòng)端上固設(shè)有一氣缸接頭，該氣缸接頭固連于所述連接板的上端。

所述活動(dòng)板朝向連接板一側(cè)上沿三芯線輸送方向固設(shè)有若干導(dǎo)線筒。 

本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：該送線機(jī)構(gòu)在機(jī)架上定位設(shè)有一能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)的活動(dòng)板，該活動(dòng)板上定位設(shè)有一能夠與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接板，并通過(guò)上氣缸控制連接板的運(yùn)動(dòng)，在連接板上固設(shè)上壓同步帶輪，在活動(dòng)板上固設(shè)下壓同步帶輪，則通過(guò)上氣缸帶動(dòng)連接板向下運(yùn)動(dòng)減小上、下壓同步帶輪之間的距離來(lái)壓緊三芯線，并且通過(guò)使用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下壓同步帶輪，同時(shí)控制三芯線的輸送長(zhǎng)度；該送線機(jī)構(gòu)還通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸下端的雙頭夾爪來(lái)實(shí)現(xiàn)三芯線的抓取和將三芯線兩端在同一工序中分別放入兩載具中；此外通過(guò)樞接在活動(dòng)板上的下拉氣缸動(dòng)作并結(jié)合切刀實(shí)現(xiàn)三芯線的切斷。該送線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個(gè)工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，簡(jiǎn)化了三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)一體機(jī)的設(shè)備。

 

附圖說(shuō)明

 

 

 

其中： 1 一機(jī)架； 2 一活動(dòng)板； 21 一通孔； 22 一導(dǎo)線筒； 3 一連接板； 4 一上氣缸； 41 一氣缸接頭； 5 一上壓同步帶輪； 51 一上壓主動(dòng)輪； 52 一上壓從動(dòng)輪； 6 一下壓同步帶輪； 61 一下壓主動(dòng)輪； 62 一下壓從動(dòng)輪； 7 一伺服馬達(dá)； 71 一主動(dòng)輪； 8 一旋轉(zhuǎn)氣缸； 9 一夾爪氣缸； 10 一雙頭夾爪； 11 一下拉氣缸； 12 一切刀； 13 一線軌； 14 一滑塊。

 

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖 1 至圖 3 對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

所述機(jī)架 1 上活動(dòng)式定位設(shè)有一活動(dòng)板 2 ，活動(dòng)板 2 可樞接于機(jī)架 1 上，也可采用其他方式活動(dòng)定位連接于機(jī)架 1 上，該活動(dòng)板 2 能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)，即活動(dòng)板 2 可在機(jī)架 1 沿豎直方向的平面內(nèi)做位置微調(diào)。設(shè)有一與該活動(dòng)板 2 平行放置的連接板 3 ，該連接板 3 沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于活動(dòng)板 2 上，其滑動(dòng)連接于活動(dòng)板 2 上的具體結(jié)構(gòu)為：活動(dòng)板 2 朝向連接板 3 一側(cè)上沿豎直方向設(shè)有一線軌 13 ，所述連接板 3 上配合該線軌 13 處固設(shè)有一滑塊 14 ，所述滑塊 14 能夠沿線軌 13 滑動(dòng)。該連接板 3 上端設(shè)有一上氣缸 4 ,該上氣缸 4 通過(guò)氣缸接頭與連接板 3 的上端固連在一起，該上氣缸 4 能夠驅(qū)動(dòng)連接板 3 上下運(yùn)動(dòng)且能夠通過(guò)該上氣缸 4 控制連接板 3 的止動(dòng)，即通過(guò)上氣缸 4 控制連接板 3 相對(duì)活動(dòng)板 2 靜止。

所述連接板 3 背向活動(dòng)板 2 一側(cè)上固設(shè)有一組上壓同步帶輪 5 ，所述活動(dòng)板 2 朝向連接板 3 一側(cè)上對(duì)應(yīng)該上壓同步帶輪 5 的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪 6 ，該上、下壓同步帶輪 5 、 6 分別定位于三芯線的上下兩側(cè)，且上壓同步帶輪 5 包括上壓主動(dòng)輪 51 和上壓從動(dòng)輪 52 ，上壓主、從動(dòng)輪 51 、 52 之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)；下壓同步帶輪 6 包括下壓主動(dòng)輪 61 和下壓從動(dòng)輪 62 ，下壓主、從動(dòng)輪 61 、 62 之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)?；顒?dòng)板 2 上對(duì)應(yīng)上壓主、從動(dòng)輪 51 、 52 的輪軸處開(kāi)設(shè)有豎直方向的長(zhǎng)形通孔 21 ，上壓主、從動(dòng)輪 51 、 52 的輪軸穿設(shè)過(guò)該通孔 21 ，通孔 21 起讓位作用，即提供上壓主、從動(dòng)輪 51 、 52 輪軸在活動(dòng)板 2 上的活動(dòng)空間。所述活動(dòng)板 2 朝向連接板 3 一側(cè)上沿三芯線輸送方向固設(shè)有若干導(dǎo)線筒 22 ，在使用時(shí)，將三芯線依次穿設(shè)過(guò)導(dǎo)線筒 22 ，然后上氣缸 4 的活動(dòng)端向下動(dòng)作，帶動(dòng)連接板 3 及固設(shè)于連接板 3 上的上壓同步帶輪 5 一起向下沿線軌 13 滑動(dòng)，并止擋于通孔 21 的最下端，此時(shí)活動(dòng)板 2 的位置并不發(fā)生改變，因此上壓同步帶輪 5 和下壓同步帶輪 6 之間的距離減小，利用上、下壓同步帶輪 5 、 6 之間的皮帶和壓輪將三芯線壓緊。 

活動(dòng)板 2 上固設(shè)有一伺服馬達(dá) 7 ，該伺服馬達(dá) 7 的輸出軸上固設(shè)有一與該伺服馬達(dá) 7 同步的主動(dòng)輪 71 ，該主動(dòng)輪 71 與下壓同步帶輪 6 中的下壓主動(dòng)輪 61 通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，當(dāng)伺服馬達(dá) 7 開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)其輸出軸上主動(dòng)輪 71 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下壓同步帶輪 6 中的下壓主動(dòng)輪 61 轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)下壓同步帶輪 6 轉(zhuǎn)動(dòng)，由于三芯線夾設(shè)并壓緊于上、下壓同步帶輪 5 、 6 的皮帶之間，當(dāng)下壓同步帶輪 6 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用摩擦力帶動(dòng)上壓同步帶輪 5 傳動(dòng)，則實(shí)現(xiàn)三芯線的輸送。 

以三芯線輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，在機(jī)架 1 前端的上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸 8 ，該旋轉(zhuǎn)氣缸 8 能夠在水平面的 180 度范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸 8 能夠在機(jī)架 1 上沿豎直方向微調(diào)，該沿豎直方向的微調(diào)可通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置微調(diào)氣缸、線軌和滑塊來(lái)共同實(shí)現(xiàn)。該旋轉(zhuǎn)氣缸 8 下端固設(shè)有一夾爪氣缸 9 ，該夾爪氣缸 9 下端定位設(shè)有雙頭夾爪 10 ，夾爪氣缸 9 驅(qū)動(dòng)雙頭夾爪 10 進(jìn)行抓取動(dòng)作。在三芯線的輸送過(guò)程中，當(dāng)三芯線端部送至該雙頭夾爪 10 下方時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸 8 向下微調(diào)，夾爪氣缸 9 驅(qū)動(dòng)雙頭夾爪 10 將三芯線端部夾持住，然后旋轉(zhuǎn)氣缸 8 在水平面內(nèi)向左或向右旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)夾持于雙頭夾爪 10 上的三芯線旋轉(zhuǎn)，并送到另一載具上。

所述機(jī)架 1 的底座上固設(shè)有一下拉氣缸 11 ，該下拉氣缸 H 的活動(dòng)端樞接于活動(dòng)板 2 下端，由于活動(dòng)板 2 能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)，則活動(dòng)板 2 在下拉氣缸 H 的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)。且機(jī)架 1 前端的出線端處固設(shè)有切刀 12 ，該切刀包括上切刀和下切刀，該上、下切刀環(huán)設(shè)于三芯線圓周，由于采用伺服馬達(dá) 7 控制所需三芯線的長(zhǎng)度，當(dāng)輸送至所需長(zhǎng)度時(shí)，下拉氣缸 H 的活動(dòng)端向下動(dòng)作，帶動(dòng)活動(dòng)板 2 整體向下運(yùn)動(dòng)，由于機(jī)架 1 前端處的切刀 12 位置不變，活動(dòng)板 2 的向下動(dòng)作帶動(dòng)三芯線被上、下切刀切斷，且三芯線切斷的一端恰好置于相應(yīng)的載具上，同時(shí)三芯線被切斷后下拉氣缸 H 回位。