同步帶輪傳動輪的動力驅(qū)動
同步帶輪傳動輪的動力驅(qū)動不僅僅是靠動力系統(tǒng)供給的,他還靠傳動輪的進給動力驅(qū)動。
數(shù)控機床進給運動系統(tǒng),尤其是同步帶輪傳動的進給運動,必須對進給運動的位置和運動的速度兩個方面同時實現(xiàn)自動控制,與普通機床相比,要求其進給系統(tǒng)有較高的定位精度和良好的動態(tài)響應特性。一個典型數(shù)控機床閉環(huán)控制的進給系統(tǒng),通常由位置比較放大單元、驅(qū)動單元、機械傳動裝置及檢測反饋元件等幾部分組成。這里所說的機械傳動裝置是指將驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)楣ぷ髋_直線運動的整個機械傳動鏈,包括減速裝置、轉(zhuǎn)動變移動的絲杠螺母副及導向元件等等。為確保數(shù)控機床進給系統(tǒng)的傳動精度、靈敏度和工作的穩(wěn)定性,對機械部分設計總的要求是消除間隙,減少摩擦,減少運動慣量,提高傳動精度和剛度。另外,進給系統(tǒng)的負載變化較大,響應特性要求很高,故對剛度、慣量匹配都有很高的要求。
為了滿足上述要求,數(shù)控機床一般采用低摩擦的傳動副,如減摩滑動導軌、滾動導軌及靜壓導軌、滾珠絲杠等;保證傳動元件的加工精度,采用合理的預緊、合理的支承形式以提高傳動系統(tǒng)的剛度;選用最佳降速比,以提高機床的分辨率,并使系統(tǒng)折算到驅(qū)動軸上的慣量減少;盡量消除傳動間隙,減少反向死區(qū)誤差,提高位移精度等。
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